Gimbal Cube - Démo de texturation en direct et de SLAM

Il s'agit d'un travail de recherche interne, conçu pour tester deux choses à la fois sur un téléphone grand public : lire la couleur sur un marqueur imprimé physique et l'appliquer en direct à un modèle 3D, puis se passer complètement du marqueur.

Une feuille imprimée est reconnue comme image cible et un modèle 3D entièrement rendu apparaît, ancré dessus. À mesure que l'utilisateur dessine sur la feuille au stylo, le flux caméra est échantillonné et la nouvelle couleur apparaît sur le modèle dans la même image. Une fois le modèle placé, le suivi bascule vers un SLAM sans marqueur : le modèle conserve sa position dans la pièce et l'utilisateur peut en faire le tour, la feuille imprimée étant sortie du champ.